Módulo Bússola Magnética Magnetômetro Gy-271 QMC5883L

Código: RB0669 Marca: RoboBuilders

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MODULO BUSSOLA MAGNETICA MAGNETOMETRO GY-271 QMC5883L

Sensor magnetometro de 3 eixos com interface I2C para medicao de campo magnetico e calculo de rumo

INFORMAÇÕES ADICIONAIS
Uso em navegacao eletronica robótica estabilizacao e deteccao de norte magnetico
Chip QMC5883L com conversor ADC e filtros integrados
Saida de dados em eixos X Y Z para calculo de heading por atan2
Requer calibracao para compensacao de interferencias hard iron e soft iron
Placa GY-271 com pinos VCC GND SDA SCL e furo de fixacao

COMPATIBILIDADE
Compatível com Arduino UNO Mega Nano via I2C
Compatível com Raspberry Pi e SBCs com I2C
Compatível com microcontroladores que operem em 3,3 V ou 5 V com I2C
Compatível com bibliotecas QMC5883L para leitura e calculo de rumo

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Modelo GY-271 com sensor QMC5883L
Interface I2C endereco padrao 0x0D
Faixa de medicao tipica mais ou menos 8 gauss
Resolucao tipica 5 milli gauss
Taxa de dados configuravel ate centenas de amostras por segundo conforme modo
Tensao de operacao 3,3 V a 5 V
Pinos VCC GND SDA SCL
Dimensoes aproximadas 14,5 mm x 13 mm
Temperatura de operacao ampla conforme datasheet do CI

COMO USAR O PRODUTO
1 Conecte VCC e GND a fonte adequada de 3,3 V ou 5 V
2 Conecte SDA e SCL ao barramento I2C do controlador respeitando niveis de tensão
3 Ative resistores de pull up em SDA e SCL se o sistema nao os possuir
4 Inicialize a biblioteca QMC5883L configure taxa de dados oversampling e escala
5 Leia continuamente os eixos X Y Z e verifique saturacao ou ruído
6 Calibre o sensor realizando rotacao em 360 graus e aplique offsets e ganho
7 Calcule o rumo com atan2 de Y e X e aplique correção de declinacao magnetica local
8 Filtre e estabilize a leitura com media movel ou filtros adequados antes do uso